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机器视觉3D无序抓取解决方案




第一部分:
机器视觉3D无序抓取解决方案
助力企业打造智慧新工厂
利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于料框堆叠工件识别/无序抓取等多种需求。 

第二部分:
应用场景:
料框堆叠工件识别、无序抓取、视觉引导、分拣

第三部分 :
核心技术:
1.感知:平面相机、立体相机等多种传感器。
2.分析:图像处理技术、多传感器融合技术、机器学习等自主学习技术
3.自动化控制:可自动生成机械臂运动路径、在运动中实现障碍物躲避和防碰撞功能、适配国内外主流机械臂。
4.抓取: 多种末端执行工具自由切换、可实现料框堆叠工件上料、工件无序来料的上料、视觉引导等功能。

第四部分:
功能特征:
1.3D成像系统能够实时的“看到”工件所处的位置以及姿态,自动判断得到下一个抓取的工件信息。
2.机械臂系统根据3D成像系统的分析结果,自动规划路径并同时避开障碍物实现对工件的抓取。 
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